可朝鲜仅有一类无上层建筑的战船——猛船，为此他们也开始建造有上层建筑的船，特称板屋船(右上）（辛元欧受韩国航海学会邀请并向韩国赠送沙船模型），使朝鲜海上舰队的实力大大加强。在建造板屋船的基础上他们又创建了一种龟船(左）在海战中能口吐毒气产生烟幕；其船壳外钉上许多铁钉，像一座海上坦克，敌船上往往会把冷兵器如弓、剪、梭标等如两点般的袭来，但龟船的铁钉船壳就会把其弹出，刀枪不入。公元1592年日本丰臣秀吉向外扩张，首先想征服朝鲜，在日朝海战中，朝鲜著名水军将领、民族英雄李舜臣利用龟船队屡屡挫败日本的海上进攻。在一次庆功会上李舜臣总结说：“龟船队在这次海战中，把中国人创造的投掷战术发挥得淋漓尽致”，而日本人当时还习惯于对阵船只靠近后的近程肉搏，可当时龟船队与日本倭船队的火力比竟达40：1，使倭船无法接近龟船。这种龟船是中国艨艟战船的高度发展，是古代战船发展中具有独创性的精品，是朝鲜船匠流传下来的珍贵的船文化遗产。